Notre robot est terminé et il roule .
Voila le résultat !
Et voila !
Codes de la télécommande
- Le bouton rouge avec deux flèche vers le haut corresponds à avance rapide roue gauche code 2.
- Le bouton rouge avec deux flèche vers le bas corresponds à recule rapide roue gauche code 9.
- Le bouton rouge avec une flèche vers le haut corresponds à avance roue gauche code 3
- Le bouton rouge avec une flèche vers le bas corresponds à recule roue gauche code 7 .
- Le bouton vert avec deux flèche vers le bas corresponds à recule rapide roue droite code 10 .
- Le bouton vert avec deux flèche vers le haut corresponds à avance rapide roue droite code 2.
- le bouton vert avec une flèche vers le haut corresponds à avance roue droite code 4.
- le bouton vert avec une flèche corresponds à recule roue droite code 8.
Chaque roue à un bouton stop ( carré blanc avec S ) ,roue gauche code 5 et roue droite code 6 .
Fabrication du chassie.
Conception de la carrosserie.
Caractéristiques de la carrosserie notre robot sumo :
- Notre robot est de forme cubique.
- Il a un chignon sur la tête.
- Sa tête est aussi cubique.
- Les roues sont a l’intérieur de la carrosserie.
Nos stratégies de combats:
- il possède des bras avec des point au bout qui sont fixés aux roues ainsi lorsque les roues tournent les bras avancent et reculent tel une locomotive.
Cahier des charges.
Le lien entre :
les roues et le Dohyo est : le caoutchouc des pneus.
l’énergie et le moteur sont : des câbles électriques relié a une batterie et au moteur.
l’énergie et la carte arduino sont des câbles électrique relié a une batterie et a la carte arduino.
la télécommande et la carte arduino est : le bluetooth .
les roues et le moteur est : le chassie ( il faut un moteur par roue ).
les roues et les machines outil du collège c’est : nous qui fabriquons les roues .
le chassie et les machines outil du collège c’est:nous qui fabriquons le chassie.
le chassie et la carrosserie sont : des vis .
la carrosserie et l’adversaire sont : des poing qui bouge .
Etude du réglement du tournoi.
Quel est le but du combat?
Le but est de sortir l’adversaire au-delà du cercle noir du Dohyo.
Une équipe remporte combien de point si:
elle met l’adversaire en dehors du Dohyo?
3 points .
refuse de combattre l’adversaire?
0 point.
reste avec son adversaire après le temps maximum prévus pour le combat?
1 point .
leur robot tombe en « panne » ?
0 point.
leur robot sort du Dohyo?
0 point.
Quel est le temps maximum d’un combat?
3 minutes .
A quoi ressemble un Dohyo?
Le Dohyo est un rond blanc de 77cm de diamètre. La limite est un cercle noir de 2 cm d’épaisseur. Les lignes de départ sont indiquées par deux lignes parallèles noires de 10cm de long sur 1cm de large, placées à 5cm du centre du Dohyo. La zone en dehors du Dohyo, sa couleur doit être blanche. Il n’y a pas de restrictions sur la nature et la forme de cette zone, dans la mesure où elle respecte l’esprit des règles.
Que se passe-t-il si une équipe ne se présente pas au combat?
La rencontre est perdue.
La personne qui pilote utilise quelle technologie pour commander son robot?
une télécommande relié en bluetooth.
Quelles dimensions le robot ne doit pas dépasser : Largeur, Longueur, Hauteurs?
Les dimensions maximums sont de 15cm x 15cm de coté, pour une hauteur sans limite.
Le robot peut-il : dévier la poussée de l’adversaire? ; envoyer un projectile? ; découper l’adversaire? ; soulever l’adversaire? ; pousser l’adversaire?
Un robot doit seulement pousser ou/et dévier son adversaire
Un robot ne doit pas jeter de produit (liquide, gaz, poudre, feu…).
Quels sont les déplacements que peut exécuter le robot?
Un robot peut faire tout les déplacements qu’il veux sauf sauté.
On se présente !
NENENAVA vient de la fin de nos prénoms mit bout à bout, nous nous appelons donc : JustiNE, EglantiNE, ÉléaNA et MaëVA.
Nous avons choisi ce slogan « Avec nenenava ça rigole pas » parce qu’on a trouvé que ça faisait sérieux ( par rapport à nous).
Le logo représente un Sumo.
Nous avons choisi de lui mettre un mawashi (slip) rouge parce que C’EST BEAU le rouge. Et le reste des couleurs allaient bien avec l’ensemble.
Nenenava 